Pierre Herbaux commence son apprentissage de la musique au Conservatoire National de Région de Rueil-Malmaison au violoncelle et à la contrebasse. Il poursuit ses études au Conservatoire National Supérieur de Musique de Paris dans la classe de Jean-Marc Rollez. Pierre Herbaux intègre l'Orchestre National d'Île-de-France en 1995.